Zaradi različnih življenjskih okolij Udin boršta (gozd, podzemne jame, mokrišča in potoki) pa je pestro tudi njegovo živalstvo. Med nevretenčarji najpogostejši najdemo polže, pajkovce, pajke, stonoge in žuželke, medtem ko so med vretenčarji pogosti žabe, krastače, navadni močeradi in kače. Med sesalci so zastopane srne, kune, male podlasice, veverice, jazbeci, lisice, ježi, krti, miši, rovke, voluharice, divji prašiči, jeleni, občasno pa je videna tudi divja mačka. Številčnost poljskega zajca je močno ogrožena, predvsem zaradi vplivov intenzivnega kmetijstva. Med pticami najdemo penice, drozge, ščinkavce, srakoperje, strnade, golobe, poljske kure, vrane, ujede, sove in ujede (kanja, kragulj,...). V kraških jamah so največkrat opaženi pajkovci, raki enakonožci, jamski hrošči, dvokrilci in netopirji.